15．（12分）杂技演员在进行“顶杆”表演时，用的是一根质量可忽略不计的长竹竿. 质量为m=30kg的演员自竹竿顶部由静止开始下滑，滑到竹竿底端时速度恰好为零. 已知竹竿底部与下面顶杆人肩部之间有一传感器，传感器显示顶杆人肩部的受力情况如图所示，取g=10m／s²．求：