15．某同学设计了一个测量物体质量的装置，此装置放在水平桌面上，如图所示。其中P的上表面光滑，A是质量为M的带夹子的金属块，Q是待测质量的物体（可以被A上的夹子固定）。精密的理论和实验均发现：在该装置中，弹簧振子做简谐运动的周期为，其中m是振子的总质量，k是与弹簧的劲度系数有关的未知常数。

①为了测定物体Q的质量，还需要利用下列四个仪器中的______即可：