20．解法一：

平面，

又，

由平面几何知识得：

（Ⅰ）过做交于于，连结，则或其补角为异面直线与所成的角，

四边形是等腰梯形，

又

四边形是平行四边形。

是的中点，且

又，

为直角三角形，

在中，由余弦定理得

故异面直线PD与所成的角的余弦值为

（Ⅱ）连结，由（Ⅰ）及三垂线定理知，为二面角的平面角

，

二面角的大小为

（Ⅲ）连结，

平面平面，

又在中，

，

，

故时，平面

解法二：

 平面

又，，

由平面几何知识得：

以为原点，分别为轴建立如图所示的空间直角坐标系，则各点坐标为，，，，，

（Ⅰ），

       ，

。

。

故直线与所成的角的余弦值为

（Ⅱ）设平面的一个法向量为，

由于，，

由   得 

取，又已知平面ABCD的一个法向量，

又二面角为锐角，

所求二面角的大小为

（Ⅲ）设，由于三点共线，，

平面，

由（1）（2）知：

，。

故时，平面。