12．如图所示，半圆柱体的质量为M，静止在光滑的水平面上，现有质量m的小球，水平射向半圆柱体，碰后小球被相对与地面竖直弹起，碰撞过程中无机械能，损失，碰后小球弹起的高度为h，则半圆柱体碰后的速度v=                。

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