7．如图所示，水平圆盘可绕通过圆心的竖直轴转动，盘上放两个小物体P和Q，它们的质量相同，与圆盘的最大静摩擦力都是f_m，两物体中间用一根细线连接，细线过圆心，P离圆心距离为r₁,Q离圆心距离为r_２，且 r₁＜r_２，两物体随盘一起以角速度ω匀速转动，在ω的取值范围 内P和Q始终相对圆盘无滑动，则                          （　　）