20．如图所示，质量为m导体棒ab由轻细导线bc、ad悬挂于水平固定导体棒cd，并松成边长为L、电阻为R的正方形回路，且处在竖直向上的磁感强度为B的匀强磁场中。将导体棒由水平位置静止释放，经时间t转到竖直位置，该过程中回路中产生热量为Q。求出ab棒到最低点时所受的安培力。