23．如图11，皮带运输机是靠传送带和货物之间的摩擦力把货物运到高处的。现将一货物轻轻地放在传送带的底端，开始阶段货物和传送带发生相对运动，一段时间后共同运动。测得货物在传送带上留下的摩擦痕迹长为L，若已知皮带与水平方向的夹角为θ，皮带匀速向上传动的速度为v₀，求货物和传送带之间的动摩擦因数μ。