21.(12分)一根轻绳一端系一小球,另一端固定在O点,在O点有一个能测量绳的拉力大小的测力传感器,让小球绕O点在竖直平面内做圆周运动,由传感器测出拉力F随时间t的变化图象如图所示,已知小球在最低点A的速度vA=6m/s,求