5．一质点在一平面内运动，其轨迹如图所示，它从A点出发，以恒定速率v0经时间t运动到B点。图中x轴上方的轨迹都是半径为R的半圆，下方的都是半径为r的半圆. 求此质点由A到B沿x轴运动的平均速度大小是        .

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