18．（10分）如图所示，长为L的光滑平台固定在地面上，平台中间放有小物体A和B，两者彼此接触. A的上表面是半径为R的半圆形轨道，轨道顶端距台面的高度为h处，有一个小物体C，A、B、C的质量均为m，在系统静止时释放C，已知在运动过程中，A、C始终接触，试求：

   （1）物体A和B刚分离时，B的速度；

   （2）物体A和B分离后，C所能达到的距台面的最大高度；

   （3）试判断A从平台的哪边落地（不需要说明理由），当R<<L时，估算A从与B分离到落地所经历的时间.