12．两个质量相等的物体，用轻绳通过光滑的定滑轮加以连结，如图所示，两个物体和接触面之间的滑动摩擦因数μ相同. 要使这两个物体所组成的系统从静止开始运动，则α的最小值为            （用反三角函数表示即可）

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