16.(6分)如图所示,三根相同的轻杆用铰链连接,并用铰链固定在位于同一水平线上的A、B两点,A、B间的距离是杆长的2倍,铰链C上悬挂一质量为m的重物,问为使杆CD保持水平,在铰链D上应施加的最小力是多大?