21．（14分）质量为m的钢板与直立轻弹簧、上端连接，弹簧下端固定在地上。平衡时，弹簧的压缩量为x₀，如图所示。一物块从钢板正上方距离为3x₀的A处自由落下，打在钢板上并立刻与钢板一起向下运动，但不粘连。它们到达最低点后又向上运动。已知物块质量也为m时，它们恰能回到O点。若物块质量为2m，仍从A处自由落下，则物块与钢板回到O点时，还具有向上的速度。求物块向上运动到达的最高点与O的距离。