19.(6分)A、B两个物体的质量分别为M和m,用跨过定滑轮的轻绳相连,A物体静止在水平地面上,轻绳与水平面的夹角为,如图所示,试求地面对A物体的支持力和摩擦力。(滑轮的质量以及绳与滑轮间的摩擦均不计)