6.如下图所示,长为L的细线,一端固定有0点,另一端系一个球。把小球拉到与悬点0处于同一水平面的A点,并给小球竖直向下的初速度,使小球绕O点在竖直平面内做圆周运动,要使小球能够在竖直平面内完成圆周运动,在A处小球竖直向下的最小初速度应为 ( )