17.(10分)如图所示,竖置平面内放一光滑直角杆,水平、竖直两部分各套有质量分别为mA=2.0kg和mB=1.0kg的小球A和B, A、B间用不可伸长的轻绳相连,初始位置为OA=1.5m,OB=2.0m.g取10m/s2.