16．（12分）如图所示，半径为R的光滑圆轨道竖直放置，长为2R的轻质杆两端各固定一个可视为质点的小球A、B，把轻杆水平放入圆形轨道内，若m,2m,m₀,m，重力加速度为g，现由静止释放两球，当轻杆到达竖直位置时，求：

   （1）A、B两球的速度大小；

   （2）A球对轨道的压力；

   （3）要使轻杆到达竖直位置时，轻杆上刚好无弹力，A、B两球的质量应满足的条件。