标明0、1、2、3、……，量得0与1两点间距离s1=30mm，1与2两点间的距离s2=26mm，2与3两点间的距离s3=22mm，则小车在1点时速度为v1=        m/s，在2点时速度v2=       m/s，小车的加速度a=       m/s2。

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