21．（9分）如图所示，半径为R的圆环固定于竖直平面内，管径很小，内壁光滑，可视为质点的小球A、B的质量分别为m、km，小球B静止于圆环的最低点，小球A无初速地由与圆心等高处滑下，两球发生对心正碰且碰撞无机械能损失，第一次碰后两球沿管壁上升的最大高度均为R／4。

求：（1）k的数值；

（2）A、B两球发生第一次碰后瞬间各自的速度。