20．(11分)有一个带有半径为R的光滑圆槽的木板，固定在光滑的水平面上，有一小球以某一速度在水平方向上向右运动并滚上半圆槽上，它在通过最高点后落到水平地面上的c点，如图所示，经测量ac=ab=2R；不计空气阻力，求：

(1)小球在b点时半圆槽对球的弹力．

(2)小球滚上半圆槽之前在a点的速度％．