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16.(8分)如图所示,匀速转动的水平圆盘上,沿半径方向放有两个用细线相连的质量均为
的小物体A和B,它们到转轴的距离分别为
,
,A和B与盘面间的最大静摩擦力均为重力的
,求当A开始滑动时圆盘的角速度
(
取
)
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