18．物体脱离星球引力所需要的最小速度称为第二宇宙速度，第二宇宙速度  与第一宇宙速度的关系是.某星球半径为地球半径R的  ，表面的重力加速度为地球表面重力速度g的，不计其它星球的影响．则该星球的第二宇宙速度为

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