22．（16分）如图所示，将单匝正方形线框abcd的一半处于匀强磁场中，磁感应强度B=T，线框以磁场边界OO′为轴以角速度ω=100 rad/s匀速转动。在ab、cd的中点分别用电刷P、Q将电流输送给小灯泡。线框边长L=0.20m，总电阻为r=6.0Ω，灯泡电阻为R=6.0Ω，不计P、Q与线框间的接触电阻及导线电阻。求：⑴线框转动过程中产生的感应电动势E；⑵理想电压表V的示数U；⑶由图示位置转过30°的瞬间，线框受到的安培力F的大小。