21．(16分)质量为m的物体从光滑斜轨道上A点自由滑下，斜面底端与长为的粗糙水平轨道BC圆滑连接，物体与粗糙水平轨道的动摩擦因数为，水平轨道的右端CD是一个高为h的台阶，台阶下方为水平地面DE．若物体从光滑斜轨道上A点自由滑下后能落在水平地面的E点，且DE=s，求(1)物体滑到B、C两点时的速度大小和；(2)A点距水平地面DE的竖直高度H．