19．（18分）在地面上方，一小圆环A套在一条均匀直杆B上，A和B的质量均为m，它们之间的滑动摩擦力f =0.5mg．开始时A处于B的下端，B竖直放置．在A的下方h＝0.20m处，存在一个“相互作用”区域C，区域C的高度d =0.30m，固定在空中如图11中划有虚线的部分．当A进入区域C时，A就受到方向向上的恒力F作用，F =2mg．区域C对杆B不产生作用力．A和B一起由静止开始下落，已知杆B落地时A和B的速度相同．不计空气阻力，重力加速度g=10m/s²．求杆B的长度l至少应为多少？