24．(16分)在如图所示的装置中，a、b两球的质量分别为m和2m，固定在轻质金属片的两端，在动力装置的带动下两球绕转轴O以角速度匀速转动，运动半径均为r．

  (1)取转轴O所在水平面为参考面，当a球转到最高点时开始计时，写出a球重力势能

E_P随时间t变化的函数关系式；

  (2)若某时刻b球处在最高点时撤去动力，此后两球自由转动，当b球回到最低点时， 求

转轴O所受压力大小．(不计阻力，重力加速度为g)