如图所示，坡道顶端距水平面高度为，质量为的小物块A从光滑弯曲坡道顶端由静止滑下，进入水平面上的滑道，为使A制动，将轻弹簧的一端固定在水平滑道延长线M处的墙上，另一端与质量为的挡板B相连，弹簧处于原长时，B恰位于滑道的O点。已知A与B碰撞时间极短，碰后一起共同压缩弹簧，最大压缩量为。且在水平面的OM段A、B与地面间的动摩擦因数均为，ON段光滑，重力加速度为，（设弹簧处于原长时弹性势能为零）。求：