20．（12分）2005年10月12日，我国成功地发射了“神舟六号”载人宇宙飞船，飞船进入轨道运行若干圈后成功实施变轨进入圆轨道运行，经过了近5天的飞行后，飞船的返回舱顺利降落在预定地点。设“神舟六号”载人飞船在圆轨道上绕地球运行n圈所用的时间为t，若地球表面的重力加速度为g，地球半径为R，求：

   （1）飞船的圆轨道离地面的高度；

   （2）飞船在圆轨道上运行的速率。