19．（12分）如图所示，长木板A右边固定着一个挡板，包括挡板在内的总质量为1.5M，静止在光滑的水平地面上。小木块B质量为M，从A的左端开始以初速度v0在A上滑动，滑到右端与档板发生碰撞，已知碰撞过程时间极短，碰后木块B恰好滑到A端就停止滑动，已知B与A间的动摩擦因数为，B在A板上单程滑行长度为l，求：

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