21．（8分）如图所示，光滑匀质圆球的直径为40cm，质量为20kg，悬线长L=30cm，正方形物体A厚10cm，质量为2kg，物块A与墙之间的动摩擦因数μ=0.2，取g=10m/s2。

问：（1）墙对A的摩擦力多大？

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