10.如图所示竖直面内光滑轨道，它是由半径为R的半圆环和切于D点的水平部分组成.a、b、c三个物体由水平部分向半环滑去，它们重新落回到水平面上时的落点到切点D的距离依次为AD＜2R，BD=2R，CD＞2R.若a、b、c三个物体离开半环在空中飞行时间依次为ta、tb、tc，则关于三者的时间关系一定有（    ）

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