6.如下图所示为摩擦传动装置，当B轮转动时带动A、C两轮跟着转动.已知转动过程中轮缘间无打滑现象，下述说法中正确的是

A.  A、C两轮转动的方向相同  

 B.  A与B转动方向相反，C与B转动方向相同 

C  .A、B、C三轮转动的角速度之比为4∶12∶3

D.  A、B、C三轮轮缘上点的向心加速度之比为4∶12∶3