20．（本题10分）

如图所示，两根竖直的平行光滑导轨MN、PQ，相距为L。在M与P之间接有定值电阻R。金属棒ab的质量为m，水平搭在导轨上，且与导轨接触良好。整个装置放在水平匀强磁场中，磁感应强度为B。金属棒和导轨电阻不计，导轨足够长。

⑴若将ab由静止释放，它将如何运动？最终速度为多大？

⑵若开始就给ab竖直向下的拉力F，使其由静止开始向下作加速度为a（a>g）的匀加速运动，请求出拉力F与时间t的关系式；