21、如图所示,物体从倾角为的斜面顶端由静止沿斜面滑下,它滑到底端的速度是它从同样高度自由下落的速度的k倍(k<1),则物体沿斜面下滑时间t1与自由落体时间t2之比为多少,物体与斜面的摩擦系数为多大。