如图甲所示，空间存在B=0.5T，方向竖直向下的匀强磁场，MN、PQ是处于同一水平面内相互平行的粗糙长直导轨，间距L=0.2m，R是连在导轨一端的电阻，ab是跨接在导轨上质量m=0.1kg的导体棒。从零时刻开始，通过一小型电动机对ab棒施加一个牵引力F，方向水平向左，使其从静止开始沿导轨做加速运动，此过程中棒始终保持与导轨垂直且接触良好。图惭是棒的v―t图象，其中OA段是直线，AC是曲线，DE是曲线图象的渐近线，小型电动机在12s末达到额定功率，P_额=4.5W，此后功率保持不变。除R以外，其余部分的电阻均不计，g=10m/s²。

   （1）求导体棒在0―12s内的加速度大小；

   （2）求导体棒与导轨间的动摩擦因数及电阻R的阻值；

   （3）若t=17s时，导体棒ab达最大速度，从0―17s内共发生位移100m，试求12―17s

内，R上产生的热量是多少？