21、（9分）如图所示，水平桌面上放有A、B两个物体，A、B间用一根硬杆C 相连，已知物体A的质量是m₁=0.5kg， B的质量是m₂=0.3kg，杆C的质量是m₃= 0.2kg。A与桌面的动摩擦因数是μ₁=0.2，B与桌面间的动摩擦因数是μ₂ =0.5。使它们以一定的初速度开始沿平面向右运动，在运动过程中杆C对AB两物体竖直向下的压力大小相等，那么杆C在水平方向受到A、B两物体的作用力是拉力还是压力？力的大小各是多少？（取g＝10m/s²）