16.（19分）.用一沿斜面上的恒力F将静止在斜面底端的物体向上推，推到斜面中点时，撤去F，物体刚好运动到斜面顶端开始返回，物体从底端到顶端所用的时间为t，从顶端到底端所需的时间也为t ，若物体回到底端时速度为10m/s。试问：

⑴推力F与物体所受斜面摩擦力F与f之比为多少？

⑵斜面顶端与底端的高度差h为多少（取g=10m/s²）？