16、(15分)如图所示,质量M=4kg的足够长圆管静止放在光滑水平面上,圆管外表面光滑内表面粗糙,有一质量m=1kg的小球以水平向右的初速度υ0=20m/s射入管内,小球直径略小于圆管内径,该区域除重力场之外还存在着一个力场,该力场只对小球施加竖直向上的作用力,作用力的大小跟小球的速率成正比,即F=kv,k=1Ns/m。该力场对圆管没有作用力,重力加速度g=10m/s2,求: