19．（16分）如图所示，在光滑的桌面上叠放着一质量m_A=2.0Kg的薄木板A和质量m_B=3.0Kg的金属块B，A的长度L=2.0m ，B上有轻线绕过定滑轮与质量m_C=1.0Kg的物块C相连。设B与A之间的动摩擦因数μ=0.10 ， 最大静摩擦力可视为等于滑动摩擦力，且忽略滑轮质量及轴间的摩擦。开始时令各物体都处于静止状态，绳被拉直，B位于A的左端（如图），则放手后经过多长时间B从A的右端脱离？（设A的右端距滑轮足够远，取g=10m/s²）