15. 图中所示为一皮带传动装置,右轮的半径为r,a是它边缘上的一点.左侧是一轮轴,大轮的半径为4r,小轮的半径为2r.b点在小轮上,到小轮中心的距离为r.c点和d点分别位于小轮和大轮的边缘上.若在传动过程中,皮带不打滑。则（　　）

(A)a点与b点的线速度大小相等

(B)a点与b点的角速度大小相等

(C)a点与c点的线速度大小相等

(D)a点与d点的向心加速度大小相等