15．如图11所示，质量可忽略不计，半径为R的薄圆盘，可绕过圆心O的光滑水平轴，在竖直平面内自由转动．在圆盘边缘的A点和距圆心R/2的B点分别固定质量分别为、的小物块（可视为质点），已知＝2，且OA与OB垂直，现让圆盘从OA连线为水平位置时开始由静止释放．当OA转到竖直位置时，求此时：