4． 如图所示，平板小车M的质量为2 kg，放在足够长的光滑水平面上，质量为0.5 kg的小物块m（可视为质点）放在小车的右端，物块m与小车M间的动摩擦因数为0.2，开始时m、M均静止，当用大小为6 N的水平力F作用在小车上时，m、M立即发生相对滑动，水平力F作用0.5 s后撤去，g取10 m/s²。求：

   （1）当力F作用在小车上时，小车的加速度为多大？