２０.（10分）如图，某时刻A、B两物体相距7 m，A以4 m/s的速度向右做匀速直线运动，此时B的速度为10 m/s，方向向右，在摩擦力作用下做匀减速运动.已知动摩擦因数μ＝0.2，从该时刻起经多长时间A追上B？

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