19．如图所示，两个相同的光滑小球，质量均为m，半径都为r，置于半径为R的圆柱形容器中，容器的重力不计，容器静止在粗糙的水平地面上，求容器对地面的摩擦力和压力的大小各是多少？小球对容器侧壁的压力大小又是多少？

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