16．（8分）如图所示，支架质量为M，放在水平地面上，转动轴O处用长为l的细绳悬挂一质量为m的小球．求：

（1）小球从水平位置释放后，当它运动到最低点时地面对支架的支持力为多大？

（2）若小球在竖直平面内运动到最高点时，支架对地面无压力，则小球在最高点时的速度为多大？小球到最低点时支架对地面的压力为多大？