15．（10分）2005年10月17日，神舟六号载人飞船，在经历115小时32分的太空飞行后顺利返回。已知地球半径为R，地球表面附近重力加速度为g。

（1）飞船在竖直发射升空的加速过程中，宇航员处于超重状态。设点火后不久仪器显示宇航员对座舱的压力等于他体重的5倍，求此时飞船的加速度。

（2）设飞船变轨后沿圆形轨道环绕地球运行，运行周期为T，求飞船离地面的高度。