21、（9分）如图所示，小车A和小木块B（B可看成是质点）的质量分别是m_A＝15.0kg，m_B＝5.0kg，车的长度L＝4.0m。B位于A的最左端，与A一起以v₀＝4.0m/s的速度沿水平地面向右匀速运动。右面有一固定的竖直墙壁，A与墙壁相碰的时间极短，碰后A以原速率向左运动。由于A、B之间有摩擦力，最后B恰停在A的最右端而没有掉下去。取g＝10 m/s²。求：

（1）A、B最终的共同速度的大小。

（2）A、B间的动摩擦因数μ。

（3）在整个运动过程中，木块B离墙壁的最近距离。