20．（14分）A、B两小球位于光滑水平面上，A在左、A物体质量m_A=3kg，B在右，B物体质量m_B=1kg，开始时，B静止不动。设A以速度v₀=0.2m/s从远处沿两球连心线方向向B运动。开始时AB间无相互作用力；当它们之间的距离小于10cm时，突然产生大小恒为F=0.6N的斥力作用。（AB均可看作质点，且最终未发生碰撞）

   求

   （1）AB之间的最小距离为多少？

   （2）从开始发生相互作用到AB间距离最近的过程中，AB组成的系统机械能的减少量为多少？