15．(15分) 玩具火箭内充满压缩空气，在发射的时候利用压缩空气把火箭头射离笨重的箭身。假如在竖直向上发射的时候，箭头能上升的高度h=16m。现改为另一种发射方式：首先让火箭沿半径为R=4m的半圆形轨道滑行，在达到轨道的最低点A时（此时火箭具有最大的滑行速度），再开动发动机发射火箭。试问，按这种方式发射的火箭头能上升多高（相对于地）？（不计摩擦和空气阻力，g=10m/s² ）