21．（12分）如图15所示。一水平传送装置有轮半径均为R＝1/米的主动轮和从动轮 及转送带等构成。两轮轴心相距8.0m，轮与传送带不打滑。现用此装置运送一袋面粉，已知这袋面粉与传送带之间的动摩擦力因素为＝0.4，这袋面粉中的面粉可不断的从袋中渗出。

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